基于S7-200Smart PLC的菌棒码垛机械臂控制系统设计

作者：黄文彬; 郝晨君; 孙宇鹏; 夏雪婷

来源：科技创新与应用, 2021, 11(25): 82-86.

• S7-200Smart PLC
• 机械臂
• 运动控制系统

菌棒码垛机械臂控制系统以S7-200Smart ST30标准型晶体管输出PLC作为核心控制器,通过运动控制向导对控制系统进行组态,以Smart 700 IE V3做上位机方便修改运动参数和对运动状态进行实时监控,简化了操作流程,保证了机械效率。

• 单位
  南阳理工学院