弹性单元圆周阵列布置的被动顺应装置刚度性能分析与优化

作者：黄顺舟; 常晏宁; 王皓; 王卓识

来源：机械设计与研究, 2017, 33(06): 48-58.

DOI：10.13952/j.cnki.jofmdr.2017.0239

• 被动顺应装置
• ESP弹性单元
• 刚度
• 多目标粒子群优化

推导了弹性单元圆周阵列布置的被动顺应装置机构刚度分析模型,分别采用金属梁单元和ESP弹性单元计算了顺应装置在不同铰链连接形式下的刚度性能,通过对不同弹性单元顺应装置刚度性能的比较,最终选取了U副连接的ESP单元作为可变远中心顺应装置的弹性单元,分析了该装置的刚度性能,并采用基于交叉遗传的多目标粒子群优化算法对该装置进行尺寸优化,提高了其顺应性能。

• 单位
  上海交通大学; 上海航天设备制造总厂; 机械系统与振动国家重点实验室