机器视觉定位技术 助力工业机器人智能化

作者：张宜方

来源：自动化博览, 2018, 35(12): 32-34.

• 机器视觉
• 定位引导
• 标定

伴随着工业机器人的飞速发展,辅佐工业机器人更快、更准、更灵活地工作的衍生产业也在悄然崛起。本文针对为工业机器人赋予"慧眼"的机器视觉,着重介绍了二者结合在机器人定位引导类项目中的应用。内容包括定位引导项目的分类与标定策略,以及通过软硬件设计与实际应用中的一些案例,阐明机器视觉在该类重要应用中为机器人工业自动化带来的迅猛提升。