工程运输机器人底盘设计

作者：廖明轩; 梁潇龙; 曹艺隆; 蒲雅熙

来源：中国高新科技, 2019, (18): 24-26.

DOI：10.13535/j.cnki.10-1507/n.2019.18.07

• 物料运输
• 机器人
• 底盘设计

阐述了机器人的结构设计并简单说明其控制方案,该机器人的设计,充分考虑了实际运用过程中的具体情况,能够有效减轻工人的劳动负荷。通过对基本参数的计算,比较其他方案的优缺点,说明了该机器人履带底盘的优势和技术特点。该物料搬运机器人的使用能够大大提高土木工程建设和其他工作的效率,满足现代化城市建设需求。

• 单位
  哈尔滨理工大学