基于G1-ICS算法的磁流变半主动悬架最优控制

作者：胡启国; 苟中华^*

来源：磁性材料及器件, 2022, 53(06): 59-66.

DOI：10.19594/j.cnki.09.19701.2022.06.011

• 磁流变阻尼器
• 半主动悬架
• G1-ICS
• BP神经网络
• 逆向模型
• 最优控制

根据车辆行驶动力学特性，建立了包含座椅的三自由度1/4半主动悬架模型，采用BP神经网络建立了磁流变阻尼器逆向模型。针对磁流变半主动悬架各项性能指标，以座椅性能为主要优化目标，应用最优控制理论设计了线性二次型最优控制器。分别采用序关系分析法(G1法)以及与改进布谷鸟搜索算法(G1-ICS)相结合的方法确定了各性能指标加权系数，并在Matlab/Simulink中对磁流变半主动、被动悬架模型进行了仿真验证。结果表明：与被动悬架相比，两种算法均能在一定程度上改善悬架系统的性能，尤其是悬架系统座椅性能；同时，采用两种方法相结合的方式能更进一步提高磁流变半主动悬架性能。

• 单位
  重庆交通大学