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摘要
高频地波雷达(HFSWR)可以实现大范围海上船只目标的连续探测，但是海杂波等干扰因素的影响容易造成跟踪航迹的断裂。目前关于地波雷达航迹关联的研究中，通常忽略了航迹断裂的情况，将航迹关联视为二分图匹配问题，这会导致可能将单一目标的断裂航迹判断为多个目标，从而引起目标的误关联。针对上述情况，该文结合模糊综合评判和迭代搜索算法，首次将盖尔-沙普利算法引入航迹关联领域，并且对其进行改进以满足航迹断裂时的多对多航迹关联情况。在该算法中，通过计算航迹之间的模糊综合评判值来得到航迹之间的倾向度序列，再由迭代搜索对航迹进行聚类以获得航迹集群，最后将航迹集群及倾向度序列输入盖尔-沙普利算法来进行数轮博弈以给出关联结果。利用双频率高频地波雷达和船只自动识别系统的仿真数据和实测数据进行实验测试，实验结果表明：所提出的算法解决了在航迹断裂情况下的多传感器航迹关联问题，且在密集区域的航迹关联效果优于传统算法。
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单位内蒙古大学; 电子信息工程学院
