碳纤维机器人打磨系统的研发

作者：葛云迪

来源：上海电气技术, 2023, 16(04): 46-49.

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传统手工打磨劳动强度大，工作环境差，效率低，质量控制困难。对此，基于工业机器人研发了一套碳纤维机器人打磨系统。介绍了系统结构，分析了工具标定算法，计算了工件打磨轨迹，并给出应用实例。通过应用实例，验证了碳纤维机器人打磨系统的实用性和智能性。