摘要

传统手工打磨劳动强度大,工作环境差,效率低,质量控制困难。对此,基于工业机器人研发了一套碳纤维机器人打磨系统。介绍了系统结构,分析了工具标定算法,计算了工件打磨轨迹,并给出应用实例。通过应用实例,验证了碳纤维机器人打磨系统的实用性和智能性。