为了满足打磨机器人对控制器使用性能的要求,该文分析了控制器与机器人本体的接线图,对控制器硬件功能需求进行说明,介绍了一种基于ARM Cortex-A8 AM3517处理器的嵌入式处理器并概述了其功能特点。根据控制系统功能图对机器人控制器进行设计,控制器分为示教盒与主控制器2个部分,该文详细介绍这2个部分与机器人本体的控制连接。同时,还设计了核心板的电路与接口,由此设计出的打磨机器人控制器具有结构清晰、实时性和通用性强等优点。
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