基于Unity与HTC Vive的Delta机器人虚拟仿真实验

作者：李玉胜; 董保香; 穆洁尘; 宫金良

来源：教育现代化, 2019, 6(58): 291-292.

DOI：10.16541/j.cnki.2095-8420.2019.58.135

• 虚拟现实
• Unity
• Delta

基于Unity软件平台与HTCVive虚拟现实套件,实现了Delta机器人沉浸式虚拟现实拆装环境,采用C#语言实现了控制手柄与三维模型的人机交互操作,实现了虚拟拆装来代替实物拆装,降低了实物生产所带来的实验成本,提高了实验效率。学生实际应用本系统后,一致反映效果良好。

• 单位
  淄博职业学院; 山东理工大学