本文结合恩智浦智能车竞赛,设计出两种H桥MOS管驱动电路,一种是四路桥臂分别用2个P沟道功率MOS管和2个N沟道功率MOS管电路,另一种是四路桥臂均用N沟道功率MOS管电路。并从电路工作原理出发,利用Multisim电路仿真软件仿真,并分析两种电路的可行性以及提供的动力效果。