工件定位的快速自适应模板匹配研究

作者：蒲云

来源：信息与电脑(理论版), 2020, 32(19): 37-39.

• 模板匹配
• 金字塔
• 自适应边缘检测
• 工件定位

传统机器人抓取采用示教方式,运行过程中可能出现较大的定位偏差,从而会影响工件装配。针对该问题,给机器臂配置机器视觉模块,对传感器获取的图像使用快速自适应模板匹配处理,获得工件在图像中的位置,进而调整定位参数。实验结果表明,该方法不仅可以获得准确的定位参数,而且计算速度快、适应性强。

• 单位
  重庆商务职业学院