本文为加强《嵌入式控制系统》课程理论和实践的结合,设计了两轮自平衡小车综合实验平台,首先进行了两轮自平衡小车系统的总体功能分析和结构设计;其次构建机械框架、设计控制系统电路;然后进行程序设计,实现对两轮自平衡小车的基本控制;最后通过测试验证两轮自平衡小车功能实现的有效性。
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