介绍了煤矿用三臂锚杆钻车的组成、工作原理及主要结构设计,通过实际应用表明,该机组与掘进机交替作业施工,可进行巷道迎头断面探测孔、顶帮锚杆锚索孔施工,实现探、钻、锚多功能集成作业,缩短作业循环周期,提升掘进效率。