高速装备前瞻自适应速度优化算法

作者：汪霖; 曹建福

来源：计算机集成制造系统, 2010, (05): 998-1005.

DOI：10.13196/j.cims.2010.05.104.wangl.025

• S曲线加减速
• 前瞻自适应速度优化
• 衔接进给速度
• 高速加工
• 数控系统 S-curve acceleration and deceleration
• look-ahead and adaptive speed optimization
• linked feedrate
• high speed machining
• computer numerical control

为了实现高速加工中进给速度的高速衔接,避免因加速度突变导致对数控设备的冲击,提出了一种基于插补前S曲线加减速的前瞻自适应速度优化算法。该算法能够根据加工段的过渡情况自动调节预读段数。以进给速度最大化为目标,在预读段衔接进给速度限制和加工过程平滑减速的约束条件下,根据离散化S曲线加减速规律求解最优衔接进给速度。将求得的最优衔接进给速度作为相应加工段的实际末速度,来实现加工段的速度控制。给出了该算法在高速数控系统中的实现方法,并在管切割数控系统中得到了应用。实验结果表明,该算法能够实现进给速度的高速、平滑衔接,满足高速加工的要求。

• 单位
  西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室; 西安交通大学