机器人自动焊接工作站设计与应用

作者：邱玮杰; 王瑞权

来源：焊接技术, 2019, 48(03): 64-66.

DOI：10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.2019.03.017

• 机器人弧焊工作站
• 设计
• 自动焊接
• 角柱

基于建筑钢结构角柱焊接生产要求,设计了双机器人双工位弧焊工作站。介绍了双机器人双工位焊接工作站的设备组成、布局及设备品牌配置以及机器人工作站控制系统设计及主要设备。该设计思路及经验对机器人工作站及其自动化生产线设计与应用具有一定的参考和借鉴作用。

• 单位
  浙江机电职业技术学院; 自动化学院; 重庆大学