随着机器人领域研究工作的不断深入，群机器人在恶劣环境下搜救、军事侦察与爆破、矿物资源勘测、医疗航空、工业自动化等领域得到广泛的应用，群机器人在复杂环境下的协同定位是群机器人控制系统需解决的核心问题之一。对群机器人协同定位控制系统的硬件部分进行设计，首先基于差分GPS基站给出系统总体方案设计，其次给出差分GPS基站和构成机器人群体的个体机器人的硬件设计，最后对各单元模块进行合理设计说明。
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