楼宇巡查机器人的设计与研究

作者：赵宏伟; 徐叶军

来源：电脑知识与技术, 2019, 15(21): 198-207.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2019.2385

• 巡逻机器人
• 自主定位导航
• 智能控制

设计一种集自主定位导航技术、数据传输技术、智能控制技术、视频传输技术等多种技术为一体的巡逻机器人。以STM32F407为核心,利用智能控制技术和ROS开发框架成功地构建了一个自主定位导航行走的巡逻机器人。本文主要介绍了智能安保巡逻机器人的软硬件设计和工作原理。

• 单位
  苏州工业园区服务外包职业学院