梳理了陀螺经纬仪的发展历史,总结了各个阶段陀螺仪的基本特点。结合国外机械式陀螺仪的发展现状,通过分析4种具有代表性的陀螺仪的优缺点,探讨了传统式和非传统式陀螺仪的发展趋势,并指出陀螺仪未来必将朝着便携化、高精度、高可靠性和低成本的方向发展。