自动钻机配套用履带式钻杆补充系统研制

作者：雷万年

来源：煤炭技术, 2021, 40(09): 145-147.

DOI：10.13301/j.cnki.ct.2021.09.038

• 自动钻机
• 钻杆
• 补充系统
• 补充箱
• 对齐机构

针对自动钻机钻杆箱容量较小的缺点,开发了履带式钻杆补充系统。借鉴钻杆重力滚动原理,设计了多层斜面式补充箱,通过提升油缸实现换层;采用具有3个平移自由度的对齐机构实现补充箱与钻杆箱快速对齐;通过载荷计算确定了对齐驱动油缸的关键尺寸。现场应用表明,该系统增加了自动钻机的单次装填钻杆进尺,提高了施工效率,减轻了劳动强度。

• 单位
  中煤科工集团重庆研究院有限公司; 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室