随着信息技术的迅速发展,人们对产品的智能化要求越来越高。自动扫地机器人、智能抄表系统、指纹密码锁、各类智能家居产品相继问世。本文设计的智能小车采用51内核的STC89C52单片机作为主控制器,安装光电传感器进行检测,可沿木板边缘寻迹,在遇到挡板和小柱时可以绕行通过,可顺利通过梯形区域,最终实现在既定轨道上寻迹避障的功能。