基于西门子840Dsl系统的伺服泵运动控制实现

作者：黄炎; 徐晓彬; 秦家正; 万静娴

来源：锻压装备与制造技术, 2021, 56(02): 49-54.

DOI：10.16316/j.issn.1672-0121.2021.02.012

• 伺服双向泵
• DCC驱动控制表
• 位置-压力双闭环控制

基于西门子840Dsl系统的伺服双向泵运动控制实现,主要解决了目前通用型数控系统缺乏面向液压控制,尤其是泵控领域的成熟解决方案或是功能支持。本方案中,通过对西门子系统DCC功能的二次开发应用,在伺服驱动的运算层面,建立关于控制量(目标位置/压力)与油泵电机转速的运动控制模型,并且通过自由报文,截取轴运动指令进行重新计算处理。实现了某型折边机滑块部件的位置、以及压紧力的闭环控制。