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摘要
为增加可视检测在各个应用领域中的普适性,加强人机交互对背景环境和目标物体的感知,使其可以精准、有效、快速地完成检测任务,提出一种基于人机交互的三维数据协同可视检测。使用基于人机交互的C/S结构对目标的三维数据构建模型,通过采集空间中栅格化后的三维坐标实现协同感知,利用k-means分类法对不断变化的原始数据做重复反馈处理,再根据能够反映目标材质信息的LBP值和可以对不同数据进行精准划分的归化平面,进一步提升三维数据协同可视的创建效果,最后按照决策函数完成目标可视检测。由仿真得出,所提方法弥补了因点云数据划分不够准确而导致检测结果发生较大偏差的不足,使其对目标三维数据的提取和检测准确度极高。
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