以1/2车辆模型作为控制对象,建立了1/2车四自由度车辆主动悬架动力学模型,运用PID控制方法分别对前轮和后轮建立控制回路,并在MATLAB/Simulink中构造悬架。此仿真模型,以白噪音法建立的C级路面随机激励信号当作路面输入,分别将前、后车身的垂向加速度当作控制量。试验结果显示,与传统的被动悬架相比,PID控制的主动悬架能更加有效地降低整个车身的垂向加速度以及前后车身纵向加速度,并在一定程度上抑制车身的俯仰角加速度。
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