介绍一种基于HLA的三维视景列车运行模拟器。该模拟器可以接入CTCS3列控系统仿真测试平台,以三维视景输出方式,模拟列车运行。同时,模拟器之间可以通过RTI互相连接,仿真多辆列车运行。对该模拟器的软件框架设计和各个功能模块实现进行简要介绍。