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摘要
经典的Robertson车队离散模型有计算速度快的优点，但对于预测道路上的机非混合交通流来说有一定的局限性，并不能准确预测机非混合环境下到达下游交叉口的流率分布。因此，为充分描述车队离散规律，给交通信号控制提供理论依据，在研究Robertson模型的基础上，建立机非混合交通模型。在实际的调查中，收集相关数据，进行实例验证，得出上游交叉口离去流率分布。同时，将混合交通流模型和Robertson模型预测出的下游交叉口到达流率与实际数据进行比较分析，结果表明，混合交通流模型更能描述混合交通流条件下的车队离散规律，与Robertson模型相比，模型预测的平均绝对误差减小10.90%。
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