利用传统3D打印技术制造复杂模型时辅助支撑结构的生成与去除需要浪费大量时间与材料，为了解决这个问题，提出了一种基于模型分解的五轴3D打印算法，使得空间模型能够实现辅助支撑消减的打印制造。该算法先利用“层切法”对一个空间模型进行分解，并在分解过程中维护一个各个节点与各个分解子模型相对应的多叉分解树。然后再依据多叉分解树的结构与相应树节点的信息，规划出五轴3D打印设备的模型打印路径。在自研五轴增材制造系统的帮助下，该算法能进行一般模型的分解与辅助支撑消减的模型打印。
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