基于磁偏角和磁倾角的定义，提出了一种不用提前标定磁传感器，直接利用磁传感器输出值计算磁倾角、磁偏角的方法，推导了计算过程并结合选定的试验区域，将计算的磁倾角、磁偏角与传统地磁场模型计算得到的磁倾角、磁偏角进行了对比。结果表明，该方法原理清晰，在磁场异常区域，精度优于传统方法。
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