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摘要
多传感器多目标跟踪是信息融合领域的热点问题，其通过融合多个局部传感器数据，提高目标跟踪精度和稳定性。多传感器多目标跟踪按融合体系可分为分布式、集中式、混合式3类，其中分布式融合结构对网络通信带宽要求低、可靠性和稳定性强，广泛应用于军事、民用领域。该文聚焦分布式多传感器多目标跟踪涉及的目标跟踪、传感器配准、航迹关联、数据融合4项关键技术，主要分析了各关键技术的理论原理与适用条件，重点介绍了不完整测量条件下的空间配准与航迹关联，并给出仿真结果。最后，该文总结了现有分布式多传感器多目标跟踪关键技术存在的问题，并指出了其未来发展趋势。
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单位电子信息工程学院; 北京航空航天大学
