集装箱装卸搬运机自动对正系统运动学分析

作者：赵重年; 王文强; 王青峰

来源：起重运输机械, 2018, (10): 134-138.

• 集装箱装卸搬运机
• 自动对正系统
• 运动学分析

以某集装箱装卸搬运机自动对正系统为研究对象,分析了自动对正的整体过程,确定了自动对正过程中集装箱装卸搬运机的行驶速度以及转向时各转向轮的偏转角度关系,推导出自动对正运动学方程,并在Simulink中搭建运动学模型,为后续的仿真验证奠定了基础。

• 单位
  中国人民解放军军事交通学院