西方协商民主起源于古代公共协商民主,然后发展到现代精英主义协商民主,再到当代公共协商民主,其理论基础也从古典共和主义发展到自由主义和批判理论。在发展过程中,协商民主的适用范围不断扩大,实践形式不断完备,理论内涵不断丰富。