摘要
为提高核主泵永磁同步电机(PMSM)调速控制的精度,在分析PMSM数学模型和建立PMSM自抗扰控制器模型的基础上,提出一种基于改进蝴蝶算法(IBOA)的PMSM自抗扰控制(ADRC)策略。首先,针对蝴蝶算法(BOA)后期收敛精度不高、易陷入局部最优等不足,引入转换概率动态调整策略和随机惯性权重策略来对BOA进行改进,得到IBOA算法。其次,采用IBOA算法对PMSM自抗扰控制器参数进行整定,选取出合理的PMSM自抗扰控制器参数。最后,将优化后的PMSM自抗扰控制器用于调速控制,并进行对比实验。结果表明,本文所提控制策略的响应速度更快,控制精度更高,抗干扰能力更强。
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单位太原科技大学; 临汾职业技术学院