本发明提供了一种对抗环境下多无人机战术决策的多目标博弈方法及装置,涉及战术决策技术领域。本发明将相对态势优势进行多目标表征(即把态势优势分解为多个子态势优势),相比于传统的评价方法将多个子态势优势聚合为一个综合态势优势处理,本发明把四个子态势优势分别考虑为四个子优化目标,并据此设计支付函数,构建高维矩阵,全面反映态势优势中各个子态势优势的信息。使客观评价更加准确,且不会出现信息缺失的情形。
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