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摘要
针对地震灾后人员较难对环境进行探测问题，设计了一种仿生足式探测机器人。分析了工作机理，利用SolidWorks进行结构设计，制作了实物样机，并进行了试验测试。结果表明：探测机器人闭合时尺寸为300 mm×200 mm×150mm，选用MG90舵机和JGY蜗轮蜗杆减速马达，机器人直行速度为173.08 mm/s，转动速度为0.24 rad/s，完全可以实现在复杂地面直行和转向、重心调整、翻身及假寐等功能，装置运行平稳，无卡顿现象，为救援探测机器人设计奠定了基础。
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单位航空宇航学院; 沈阳航空航天大学; 机电工程学院
