针对目前常用点云去噪方法在去噪过程中容易产生过度滤波或滤波不足的现象，提出了一种基于自适应邻域大小的点云去噪法。利用统计滤波去除大尺度噪声，并用主成分分析法求出点云法向量，再通过3个特征值构建局部邻域信息熵函数，依据邻域熵值最小原则判断最优邻域和对应邻域下的法向量，最后通过双边滤波算法进行滤波去噪。实验结果表明，与传统双边滤波算法相比，该方法不仅能达到较好去噪效果，还可保留点云特征，避免过度光顺现象产生。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
