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摘要
本发明公开了一种基于高斯混合模型的数据关联方法,该方法包括：根据多个目标的初始状态和第一预设矩阵得到多目标跟踪的状态模型；根据状态模型和第二预设矩阵,得到目标的观测模型,根据观测模型计算目标的预测位置和新息协方差；根据观测模型和预设波门,得到若干目标有效量测,由若干目标有效量测构建一高斯混合模型；根据高斯混合模型构建后验概率模型,利用最大期望方法,更新后验概率模型中的参数,根据参数得到目标后验概率；根据目标后验概率构建关联矩阵,对关联矩阵进行搜索,得到目标和目标有效量测。本发明将高斯混合模型用于多目标跟踪,避免了联合概率数据关联法复杂的矩阵拆分,减少了计算量,跟踪精度高,适用于实时多目标跟踪。
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