一种基于表面肌电信号映射人体下肢运动意图的方法

作者：杜妍辰; 孙洁; 汪晓铭; 黎林荣; 杨良栋; 喻洪流^*

来源：生物医学工程学进展, 2023, 44(02): 158-162.

• 表面肌电信号
• 智能膝关节假肢
• BP神经网络

智能膝关节假肢是截肢患者恢复日常运动的重要辅具。对人体下肢运动意图的识别是实现下肢假肢控制的关键。该文针对此问题，提出了一种通过表面肌电信号预测膝关节角度的方法。对表面肌电提取时域特征，通过BP神经网络模型建立平地行走过程中表面肌电信号和膝关节角度的映射关系，预测膝关节角度。

• 单位
  上海理工大学