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摘要
随着飞行器技术的快速发展,以无人机和卫星为代表的无人飞行器在集群任务中得到广泛应用,但日益增长的多样化任务需求和不平衡、不充足的任务资源也对无人飞行器集群调度技术提出新的挑战.针对无人飞行器任务类型特点,分别从无人机群和多星两个角度出发,介绍了无人机群访问、打击和察打一体化任务调度技术进展,阐述了多星成像、数传与天地一体化任务调度研究成果.同时,梳理了无人机群和多星任务调度问题的主要约束与收益指标,综述了无人机群和多星任务调度常用的智能优化算法.最后,面向未来无人飞行器技术应用需求,指出了无人飞行器集群智能调度技术进一步的研究方向.
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