AGV视觉导航技术研究进展

作者：朱训栋; 张鑫

来源：物流科技, 2019, 42(06): 56-59.

DOI：10.13714/j.cnki.1002-3100.2019.06.013

• AGV
• 视觉导航
• 研究进展

概述了AGV的主要导航方式,分析了目前国内外AGV固定路径视觉导航与柔性路径视觉导航技术的研究现状,并指出该领域在今后一段时期内的一些重要的研究方向。

• 单位
  山东科技大学