基于S7-PLCSIM Advanced的MCD转向臂与TIA通信仿真应用

作者：杨涛; 黄雅迪; 欧彦江; 杨旭

来源：河南科技, 2023, 42(22): 8-12.

DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2023.22.002

• MCD
• 通信
• PLCSIM
• TIA

【目的】针对机电一体化设备虚拟仿真调试中的通信问题，使用S7-PLCSIM Advanced中的OPC UA通信方式，来实现机电一体化概念设计与TIA的通信仿真。【方法】以转向臂为例，在TIA平台上完成对通信参数的设置和PLC组态，在西门子S7-PLCSIM Advanced软件中创建高级虚拟控制器，并与TIA建立通信。在MCD平台中定义转向臂的机电对象和运动副，并添加运动执行器和信号，在MCD中完成对外部信号的配置和映射。【结果】在建立通信后，TIA中的程序能稳定控制MCD环境中的转向臂运动，从而验证程序的可靠性和有效性。【结论】MCD能基于S7-PLCSIM Advanced的OPC UA通信方式与TIA建立稳定可靠的通信连接，为机电一体化设备虚拟仿真调试的通信方式提供一种思路。

• 单位
  成都市技师学院; 成都工贸职业技术学院