一种机器人生产系统三维仿真模型的位姿调整方法

作者：王念峰; 杨天; 张宪民; 郑永忠

来源：2020-12-30, 中国, CN202011615707.5.

本发明属于机器人技术和计算机图形学领域,公开一种机器人生产系统三维仿真模型的位姿调整方法,包括：S1、根据机器人生产系统三维仿真模型表面特征,构建机器人生产系统三维仿真模型特征间的约束关系；S2、在机器人生产系统三维仿真模型上选择一组表面特征对；S3、根据约束关系,计算表面特征对之间的变换矩阵；S4、根据变换矩阵,三维仿真模型的位姿将得到调整,进而对机器人生产系统三维仿真模型的位姿进行快速而精确的调整。采用本发明方法可以根据机器人生产系统三维仿真模型的表面特征,快速调整三维模型的位姿,从而实现机器人生产系统三维仿真模型的快速搭建。

• 单位
  佛山市三技精密机械有限公司; 华南理工大学