基于无人自主航行器的智能水下多参数移动监测平台

作者：韦圣龙; 李静康; 李云^*; 孙山林; ***; 谭智诚; 姚钘; 梁召思; 罗磊

来源：科技与创新, 2020, (22): 76-77.

DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2020.22.031

• 水下自主航行器
• 智能移动监测系统
• 水声通信
• 控制算法

为了提高江河湖海水域环境监测灵活性,提出了一套基于轻型无人自主水下航行器(AUV,Autonomous UnderwaterVehicle)的智能移动监测系统。该平台可搭载水下多参数传感器及水下侧扫声呐,获取水质参数及水底的地形地貌信息。该系统采用稳健水声通信技术实现水下多参数传感器的实时回传,实现水质信息的原位监测;通过提出的智能水下平台控制算法,平台可实现航迹自主规划,提高了监测任务的灵活性。

• 单位
  桂林航天工业学院; 自动化学院