针对机械装备毁伤效果评估中机械故障不易注入的问题,对机械故障在ADAMS动力学仿真软件中的注入方法进行研究。通过对装备常见机械零件和故障模式进行归纳分类,建立故障模型,并基于ADAMS软件自身特点归纳总结出4种简单易行的故障注入方法,并以齿轮为例对不同故障模型进行了注入。研究内容对提高机械装备毁伤效果评估的准确性具有重要意义。