通感一体背景下基于多距离划分的多扩展目标的跟踪方法

作者：严俊坤; 任静; 焦浩; 关永胜; 纠博; 刘宏伟

来源：2022-12-29, 中国, CN202211709881.5.

本发明公开了一种通感一体背景下基于多距离划分的多扩展目标的跟踪方法,包括：构建通感一体化背景下多扩展目标跟踪场景；获得第k时刻扩展目标状态向量和扩展目标的量测模型；获取扩展目标运动模型；获取第k时刻的量测集合,将量侧集合分区；获取扩展目标集合概率密度一阶矩；更新预测到但未检测到的扩展目标集合概率密度一阶距；更新已检测到的扩展目标集合概率密度一阶矩；得到高斯分量；对权值较小的高斯分量进行剪枝,得到第k时刻扩展目标状态的估计结果；对相距较小的高斯分量进行合并、剪枝,提取扩展目标状态,得到第k时刻扩展目标状态的估计结果；获取扩展目标所有时刻的估计结果,作为跟踪结果。本发明可以提升紧邻扩展目标下的跟踪精度。

• 单位
  西安电子科技大学