如今，无人机被广泛应用于辅助导航技术，且通常由多架无人机通过编队协同完成。为提升无人机编队飞行的效果，无人机遂行编队飞行的纯方位无源定位是当前的主流做法。文章基于最佳控制模型(FHOCP)与决策算法，快速有效地完成锥形编队中无人机的位置判断，通过设计最优调整方案，对问题进行求解与分析。文章设计的模型和算法对日常场景的无人机编队飞行具有较好的实用性。
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