为了更简单高效的检测轴承滚动体是否缺失,设计了单独背光源、单独同轴光源和背光源、同轴光源组合光源等三种光学系统,然后由实验效果选择组合光源的方案。利用机器视觉Halcon软件,根据检测需求,对实验图像进行预处理、区域筛选、特征分析、极坐标变换、截取矩形区域和灰度投影等处理流程,得到轴承的内、外圈的同心度,并得到灰度函数图及一阶导数图,最终自动检测轴承滚动体个数及判断滚动体是否缺失,达到预期的检测目的。
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