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摘要
本文关注的是一类信息物理系统的分布式状态估计问题.由于传感器网络通信带宽有限,当大量节点同时发送数据时,可能造成数据冲突.因此,通过引入轮询协议减轻传感器网络通信负担,在该协议下每个节点的测量分量将依次且周期性访问网络.考虑滤波网络拓扑切换概率矩阵是时变的,因此采用非齐次Markov链描述随机拓扑切换行为.证明了估计误差以指数衰减的形式收敛，确保了滤波误差系统在均方意义下最终有界.进一步地,通过解决特定拓扑依赖的凸优化问题,获得期望的分布式滤波器参数.最后,通过两个例子证明了所设计的分布式状态估计方法的可行性.
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