基于工业机器人基准面移动的机械传动模拟

作者：唐黄正

来源：科技创新与应用, 2017, (35): 20+22.

• 工业机器人
• 机械传动
• 仿真

文章主要对基于工业机器人基准面移动的2种链式机械传动进行了模拟仿真,包括蜗杆-蜗轮传动和运动螺杆-螺母传动,利用CATIAV5软件进行仿真。