摘要

研究利用无人机使用3G/4G网络、卫星通信等手段,将现场视频图像实时传送至总部指挥中心,形成一套可快速部署的抢险现场画面实时回传方案。在三维模型或者点云的基础上,加入地理信息系统(GIS),将三维模型精确的进行处理并赋予属性(管道直径,材质等),提高设备信息化管理的水平,为油气田厂区、站场等数字化建设、改造提供高精度、可视化管理手段。