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摘要
在海洋动态特征测绘过程中，直接用航空相机采集海洋图像，忽略了水下环境对相机性能的影响，导致测绘结果高程误差较大。对此，提出一种考虑环境适应性的海洋动态特征测绘方法。结合惯性导航系统和全球卫星导航系统，建立无人船海上运行导航技术。向无人船上安装多台相机，考虑到海洋环境对相机性能的影响，设计基于环境适应性的相机主镜结构优化方案，利用优化后的相机动态采集海洋图像。采用同态滤波算法，对海洋图像进行增强处理，并凸显出海底地貌单元边界。结合层次细节技术描述海洋动态特征，生成三维可视化测绘结果。应用分析结果表明：所提方法测绘结果的高程误差小于3 cm，真实地体现海洋动态特征。
