综述了基于状态的装备故障预测与维修决策的发展现状,分别将近年来基于可靠性的故障预测、基于数据驱动的故障预测、基于统计的故障预测、基于失效物理的故障预测、综合集成故障预测5类故障预测的文献进行了总结,并分析了故障预测中的不确定性。对装备故障预测研究现状进行了分析与展望。